直流无刷电机控制方案

LF2407的直流无刷电机控制方案

日前，鹏芯推出了基于TI TMS320LF2407APGEA DSP直流无刷电机控制方案。该方案包括了DSP主处理板（ICETEK-LF2407-A）、电机控制板（ICETEK-MOTOR-E）、直流无刷电机、硬件说明、软件例程及实验指导书，具有完整的硬件设备和软件资料，为用户提供了一套完整的直流无刷电机控制方案。

硬件特点：

DSP处理板——ICETEK-LF2407-A：
DSP：TMS320LF2407APGEA
主频：400MHz
片内32K*16bit FLASH，自带64位加密位
16路PWM
外扩存储空间：64K*16bit
A/D：16路
D/A：2路
数字I/O设计
RS232串行数据接口
CAN总线标准接口
扩展DSP引脚，可实现二次开发
用户开关和测试指示灯
电机控制板——ICETEK-MOTOR-E：
最大输出功率达到40W
能完成对三相直流无刷电机的控制
能对电机进行下、反转控制和调速控制
具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
具有过电流保护和死区保护
具有相电流反馈和电压反馈
+12V电源输入
软件例程：

CCS软件应用
CCS软件入门
编写一个以C语言为基础的DSP程序
编写一个以汇编（ASM）语言为基础的DSP程序
编写一个以汇编和C混合的DSP程序
基于DSP芯片的例程
DSP数据存贮例程
定点数除法例程
基于DSP系统的例程
I/O端口控制例程
拨码开关控制例程
DSP的定时器例程
DSP响应外部中断例程
单路/多路模数转换例程（A/D）
单路/多路数模转换例程（D/A）（即多路数字波形产生例程）
自启动（自举）例程
异步串口通信例程
多路信号混频例程
PWM输出例程
CAN总线通信例程
DSP算法例程
有限冲击响应滤波器（FIR）算法例程
无限冲击响应激光器（IIR）算法例程
快速傅立叶变换（FFT）算法例程
卷积算法例程
自适应滤波器算法例程
抽样定理例程
用MATLAB实现FIR滤波器的设计并实现信号滤波
FIR滤波器的信号滤波
离散余弦变换（DCT）算法
电机控制例程
电机调速控制例程
电机正反转控制例程
应用领域：

电机控制
白色家电
家用电器
自动控制
工业驱动
汽车等