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基于LF2407的直流无刷电机控制方案
基于LF2407的直流无刷电机控制方案
日前，鹏芯推出了基于TI TMS320LF2407APGEA DSP直流无刷电机控制方案。该方案包括了DSP主处理板（ICETEK-LF2407-A）、电机控制板（ICETEK-MOTOR-E）、直流无刷电机、硬件说明、软件例程及实验指导书，具有完整的硬件设备和软件资料，为用户提供了一套完整的直流无刷电机控制方案。
硬件特点：
• DSP处理板——ICETEK-LF2407-A：
o DSP：TMS320LF2407APGEA
o 主频：400MHz
o 片内32K*16bit FLASH，自带64位加密位
o 16路PWM
o 外扩存储空间：64K*16bit
o A/D：16路
o D/A：2路
o 数字I/O设计
o RS232串行数据接口
o CAN总线标准接口
o 扩展DSP引脚，可实现二次开发
o 用户开关和测试指示灯
• 电机控制板——ICETEK-MOTOR-E：
o 最大输出功率达到40W
o 能完成对三相直流无刷电机的控制
o 能对电机进行下、反转控制和调速控制
o 具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
o 具有过电流保护和死区保护
o 具有相电流反馈和电压反馈
o +12V电源输入
软件例程：
• CCS软件应用
o CCS软件入门
o 编写一个以C语言为基础的DSP程序
o 编写一个以汇编（ASM）语言为基础的DSP程序
o 编写一个以汇编和C混合的DSP程序
• 基于DSP芯片的例程
o DSP数据存贮例程
o 定点数除法例程
• 基于DSP系统的例程
o I/O端口控制例程
o 拨码开关控制例程
o DSP的定时器例程
o DSP响应外部中断例程
o 单路/多路模数转换例程（A/D）
o 单路/多路数模转换例程（D/A）（即多路数字波形产生例程）
o 自启动（自举）例程
o 异步串口通信例程
o 多路信号混频例程
o PWM输出例程
o CAN总线通信例程
• DSP算法例程
o 有限冲击响应滤波器（FIR）算法例程
o 无限冲击响应激光器（IIR）算法例程
o 快速傅立叶变换（FFT）算法例程
o 卷积算法例程
o 自适应滤波器算法例程
o 抽样定理例程
o 用MATLAB实现FIR滤波器的设计并实现信号滤波
o FIR滤波器的信号滤波
o 离散余弦变换（DCT）算法
• 电机控制例程
o 电机调速控制例程
o 电机正反转控制例程
应用领域：
• 电机控制
• 白色家电
• 家用电器
• 自动控制
• 工业驱动
• 汽车等
日前，鹏芯推出了基于TI TMS320LF2407APGEA DSP直流无刷电机控制方案。该方案包括了DSP主处理板（ICETEK-LF2407-A）、电机控制板（ICETEK-MOTOR-E）、直流无刷电机、硬件说明、软件例程及实验指导书，具有完整的硬件设备和软件资料，为用户提供了一套完整的直流无刷电机控制方案。
硬件特点：
• DSP处理板——ICETEK-LF2407-A：
o DSP：TMS320LF2407APGEA
o 主频：400MHz
o 片内32K*16bit FLASH，自带64位加密位
o 16路PWM
o 外扩存储空间：64K*16bit
o A/D：16路
o D/A：2路
o 数字I/O设计
o RS232串行数据接口
o CAN总线标准接口
o 扩展DSP引脚，可实现二次开发
o 用户开关和测试指示灯
• 电机控制板——ICETEK-MOTOR-E：
o 最大输出功率达到40W
o 能完成对三相直流无刷电机的控制
o 能对电机进行下、反转控制和调速控制
o 具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
o 具有过电流保护和死区保护
o 具有相电流反馈和电压反馈
o +12V电源输入
软件例程：
• CCS软件应用
o CCS软件入门
o 编写一个以C语言为基础的DSP程序
o 编写一个以汇编（ASM）语言为基础的DSP程序
o 编写一个以汇编和C混合的DSP程序
• 基于DSP芯片的例程
o DSP数据存贮例程
o 定点数除法例程
• 基于DSP系统的例程
o I/O端口控制例程
o 拨码开关控制例程
o DSP的定时器例程
o DSP响应外部中断例程
o 单路/多路模数转换例程（A/D）
o 单路/多路数模转换例程（D/A）（即多路数字波形产生例程）
o 自启动（自举）例程
o 异步串口通信例程
o 多路信号混频例程
o PWM输出例程
o CAN总线通信例程
• DSP算法例程
o 有限冲击响应滤波器（FIR）算法例程
o 无限冲击响应激光器（IIR）算法例程
o 快速傅立叶变换（FFT）算法例程
o 卷积算法例程
o 自适应滤波器算法例程
o 抽样定理例程
o 用MATLAB实现FIR滤波器的设计并实现信号滤波
o FIR滤波器的信号滤波
o 离散余弦变换（DCT）算法
• 电机控制例程
o 电机调速控制例程
o 电机正反转控制例程
应用领域：
• 电机控制
• 白色家电
• 家用电器
• 自动控制
• 工业驱动
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